Что такое корпоративный коучинг?

Из одного выступления про корпоративный коучинг:
“Коуч – это не психолог, который изучает прошлое.
Процесс коучинга может быть очень некомфортным и неприятным для сотрудника, потому что он направлен в будущее, на достижение цели.”
Ок, чем он тогда отличается от пинка под зад?)